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液壓鑿巖臺車的主要工作機構
(1)液壓鑿巖車的行走機構
鑿巖臺車的行走機構包括底盤、發動機、機械一液壓一液力傳動機構、輪邊減速機構、轉向、制動系統等。它可以使得鑿巖臺車做近距離移動.使其到達工作位置.要求穩定性好、爬坡性能強、便于轉彎、越野性能好，以應對不同礦山的路面情況，從行走方式上可分為輪胎式、履帶式、軌行式和步行式。
(2)液壓鑿巖機的鉆臂定位機構
鉆臂是鑿巖臺車的重要組成部件.當鑿巖臺車到達預定的工作面后.鑿巖鉆臂要根據具體的孔的位置進行調節，定位機構類似于一只機械手，其主要作用是支承推進器和安裝鑿巖鉆具.它要將鑿巖機舉升到合適的空間位置，并保證要有足夠的定位剛度，其好壞直接影響到鉆孔的質Z。它在液壓系統的控制卜.準確定位鉆孔的位置。
(3)推進器
推進器是為鑿巖機和鉆桿導向.并在鉆孔過程中為鑿巖機提供推進力以保證鑿巖鉆其與巖石良好接觸的機構。由于鑿巖是旋轉和進給兩個動作的結合運動.因此推進器必然承受很大的轉矩和彎矩以及高頻振動，因此，推進器要有足夠的強度和修復性。同時推進器要有適當的推進力，推進力過人。鉆具與巖石接觸過緊.加速鉆具的磨損;推進力過小.又會由于鉆孔的反作用力而使鉆具離開巖面.影響鉆孔的位置精度。
推進器按機構的工作原理可以分為:螺旋式推進器、鏈式推進器、液壓缸推進器、伸縮式推進器。前兩種應用于氣動鑿巖機中.都存在明顯的缺點，液壓鑿巖臺車則主要采用液壓缸式推進器。
(4)鑿巖機系統
鑿巖機是液壓系統的核心，前面就其結構原理已經做了分析，其總體上類似液壓式沖擊鉆。
